抬高消防车是消防救援中必不可少的一种东西，其分类有三种，分别是云梯消防车、登高渠道消防车和抬高喷发消防车。

  云梯消防车选用弹性式臂架结构，其长处是重量轻、动作敏捷、操作简略快捷。以德国马基路斯云梯消防车为例，其55米直臂云梯消防车总重量只要22吨左右，云梯由行进方位伸展到最大长度、最大作业高度并旋转90度，到达最大救援规模的上班时间只要85秒左右。

  登高渠道消防车又叫油压升降台车，因其选用曲臂结构又俗称曲臂车。20世纪90年代跟着制作工艺的前进也有直臂弹性臂结构，其特点是机动灵活、作业平稳、作业跨度大、规模广。作业渠道面积大、作业渠道承重比较来说较高，便于展开救活救援作业、乃至抢救宝贵物资。

  抬高喷发消防车俗称高喷车，选用曲臂结构，顶端装有消防炮，其液控炮既可喷发水也可喷发泡沫。具有射程远、流量大，能轻松的占有高空向下喷发救活剂。因其救活剂耗费大，现代高喷车一般都设置水箱、消防专用水泵和真空引水泵，在有地表水源的情况下可独自运用，无水源时有必要与大型供水车或供泡沫车配套运用，以确保高喷车的不间断射水。