一、折叠臂式结构：作业高度小于 30 米的作业车一般都会采用此种结构，如徐州海伦哲公司的 XHZ5112JGKKB 型高空作业车。

  二、伸缩臂式结构：作业高度介于 30 米到 40 米之间的作业车一般都会采用此种结构，如 JLG 公司的 600S 型高空作业车。

  三、折叠伸缩混合式结构：作业高度大于 40 米的作业车一般都会采用此种结构，其中伸缩为主，折叠为辅，如博浪涛公司的 S81HLA 型高空作业车。

  运想重工对高空作业车臂架结构做了最科学的分析和优化，以下方面也是今后完善的重点：

  一 对臂架系统铰点的优化可以引入变幅机构的动态特性作为优化目标，使得变幅机构的运动更加合理。

  二 进一步对臂架结构的细节来优化，如连杆、连板的板厚和滑块摆放位置等，使得臂架结构更合理。

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